開発ソフトウェア

研究用ミドルウェアからmacOS向けユーティリティまで、開発に関わったソフトウェアを紹介します。

ROBOTICS

OpenRTM-aist

RTコンポーネントに基づくロボットシステム開発のためのオープンソースミドルウェア。

MACOS

FinderTools

Finderから利用できるファイル変換・操作ユーティリティ群。

UTILITY

xfinder

GitHubの公開リポジトリからプロジェクトを参照できます。

MACOS

macapplister

macOS関連の開発プロジェクト。詳細はリポジトリを参照してください。

その他の公開コード · OpenRTM