研究・プロジェクト
研究領域
ROBOTICS
ロボットソフトウェア
RTミドルウェア、ROS 2、モジュール化、分散アーキテクチャ。
INTELLIGENCE
AIと知能ロボティクス
学習制御、ロボット知能化、人とロボットの協調。
DEPLOYMENT
CPSと社会実装
レベル4自動運転、遠隔監視、デジタルツイン、システム安全。
主な研究開発テーマ
ロボットソフトウェア開発基盤
OSSを活用したロボットシステム開発の効率化、品質・信頼性・安全性の検証、およびソフトウェア開発ツールの研究。
自動運転・遠隔監視システム
地域公共交通に向けたレベル4自動運転技術、遠隔監視・運行支援システムの研究と実証。
サービスロボットのモジュール化・標準化
ロボットモジュール間のインタフェースや共通情報モデルに関する国際標準化。