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• ロボットミドルウェア、ロボットソフトウェアアーキテクチャ、空間知能化、テレオペレーション、システムインテグレーション、標準化

• 1993年(平成5年) 3月 北海道札幌北高等学校 卒業
• 1997年(平成9年) 3月 京都大学工学部電気電子工学科 卒業
• 1999年(平成11年) 3月 東京大学大学院工学系研究科 電子情報工学専攻修士課程 修了
• 2002年(平成14年) 3月 東京大学大学院工学系研究科 電子情報工学専攻博士課程 修了
• 2022年(平成14年) 3月 博士（工学）（東京大学）

• 2002年(平成14年) 4月～ 東京大学生産技術研究所学術研究支援員
• 2003年(平成15年) 4月～ 独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
• 2009年(平成21年) 10月～ 独立行政法人産業技術総合研究所 主任研究員
• 2015年(平成27年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 主任研究員
• 2010年(平成22年) 10月～2011年(平成23年)11月 ドイツ ミュンヘン工科大学客員研究員
• 2014年(平成26年) 4月～ 2015年(平成27年) 3月 経済産業省製造産業局産業機械課 情報化推進係長
• 2015年(平成27年) 11月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
                              ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
• 2020年(令和 2年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
                              ソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
• 2022年(令和 4年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
                              副研究センター長
• 2024年(令和 4年) 4月～ 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間国学領域 研究企画室
                              研究企画室長

１．論文誌

1. JH Lee, K Morioka, N Ando, H Hashimoto, "Cooperation of distributed intelligent sensors in intelligent environment", IEEE/ASME Transactions On Mechatronics, Vol.9, No.3, pp.535-543, 2004 被引用数 109
2. Noriaki Ando, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Development of micromanipulator and haptic interface for networked micromanipulation", IEEE/ASME transactions on mechatronics, Vol.6, No.4, 417-427, 2001 被引用数 97
3. Noriaki Ando, Shinji Kurihara, Geoffrey Biggs, Takeshi Sakamoto, Hiroyuki Nakamoto, Tetsuo Kotoku, "Software Deployment Infrastructure for Component Based RT-Systems", J. Robotics Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.350-359, 2011 被引用数 51
4. N Ando, P Korondi, H Hashimoto, "Networked telemicromanipulation systems" haptic loupe"", IEEE Transactions on Industrial electronics, Vol.51, No.6, pp.1259-1271, 2004 被引用数 37
5. G Hwang, PT Szemes, N Ando, H Hashimoto, "Development of a single-master multi-slave tele-micromanipulation system", Advanced Robotics Vol.21, No.3-4, pp.329-349, 2007 被引用数 34

2．国際会議等

1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada 被引用数 665
2. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Tetsuo KOTOKU, "A Software Platform for Component Based RT-System Development: OpenRTM-Aist", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2008), pp.87-98, 2008.11, Venice, Italy, ISSN 0302-9743 被引用数 201
3. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, "RT-Component Object Model in RT-Middleware - Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -", 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland 被引用数 78
4. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, "RT(Robot Technology)-Component and its Standardization - Towards Component Based Networked Robot Systems Development", International Joint Conference SICE-ICASE 2006, pp.2633-2638, 2006 被引用数 38
5. Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "A study on influence of time delay in teleoperation", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Cat. No. 99TH8399), pp.317-322, 1999 被引用数 38
6. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)", 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A. 被引用数 27

3．知的財産権

1. 特許第4910122号
• 発明の名称：コンポーネント化制御システム
• 特許権者：東京都千代田区霞が関１－３－１ 独立行政法人産業技術総合研究所
• 発明者：末廣尚士、北垣高成、神徳徹雄、尹祐根、安藤慶昭
• 出願番号：特願2004-001562
• 出願日：平成16年1月7日
• 登録日：平成24年1月27日